+烟弹生产时需要烟筒大批量摆盘，此设备为烟筒全自动装盘设备

+能实现烟筒的全自动装盘；整机分上料模块，识别正反模块，送料模块，和装盘模块等

+设备组装效率高，稳定可靠，良品率高

+由于烟筒标识贴纸位置有差异，烟筒需要识别前后端，设备通过颜色传感器等做识别，能可靠识别烟筒的前后端，保证烟筒方向的一致性

+装盘节拍快，效率高，稳定性高，故障率低

+能有效降低人工作业强度，节约人工